ADAS 测试

随着ADAS驾驶辅助系统技术的快速发展以及在技术上的日臻成熟,ADAS在全球汽车市场近年来已开始快速普及和商业化,如何确保ADAS系统的可靠和安全已成为汽车领域的重要问题。因此,ADAS驾驶辅助系统的测试也成为了各大整车厂及零部件厂商关注的热点。

ADAS 的架构包括激光雷达、照相机、GPS等传感器、俯视的控制ECU以及传感器融合ECU。ADAS驾驶辅助系统的作用就在于将雷达、摄像头等传感器的数据与 汽车本身的动力学参数等数据进行融合及运算分析,从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险,有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。对于ADAS驾驶辅助系统的测试而言,需要做的就是把这些数据记录下来,然后进行处理,进而纠正控制策略。


ADAS测试面临的挑战

以Google智能汽车简图为例,它包含64束的激光雷达、车载雷达2个照相机、2个红外照相机、GPS定位装置等传感器。在进行ADAS驾驶辅助系统测试时,首先就需要将所有的这些数据记录下来,从而对测试带来了如下挑战:

1)融合各种传感器数据,如图像、雷;

)采集数据量大,高达4T/天。风丘科技与众多整车厂及零部件客户做过计算,大致1天需要记录存储大约4T的数据,一般的设备很难记录下来,而且对数据存储的时间有很高的要求;

3)不同车辆上的数据采集同步。在做一些测试的时候,如ACC跟车,需要在2台车上进行同步采集;

4)车辆状态采集。如车辆的加减速度等;

5)高精度的GPS;


风丘科技的ADAS测试方案

为了解决ADAS测试面临的以上问题,风丘科技携手德国IPETRONIK共同推出如下方案:

1)德国CAETEC品牌ARCOS记录仪:支持GPRS、以太网、USB等。车上的摄像头可直接连接ARCOS,从而采集数据。

2)对于激光雷达和毫米波雷达,可通过CAN协议采集数据。

3) 高精度的GPS:对GPS进行标定,目前已达到2cm的精度。

4)传统的数据采集:M-SENS、M-CNT模块以及传感器;也可以通过总线如CAN总线、LIN总线等在车辆上进行数据采集。

所有的数据都可以存储在记录仪里面。


车间的同步采集:

采用2个IPEhubub(WIFI无线通信模块,支持每个模块2个CAN通道);通过WIFI可将它们桥接在一起,可同时对2台车上的设备进行融合。同理,也可以在每台车上增加数采设备,或者在CAN网络上采集数据。最后将所有的数据统一存储。


对于ADAS测试ARCOS所做的改进

ARCOS 1.5 装备 DriveBay 用于ADAS应用

1)通过RAID操作实现大容量数据存储;

2)安全地存储大容量数据(支持所有常用数据格式,如 BLF, AVI, WAV, MDF4.0, MDF4.1, ASC, ATFX, PCAP 等 );

3)热插拔 ‒ 在工作期间更换硬盘;

4)数据传输速率高达 12GB/minute;

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