RCP（Rapid Control Prototype），即快速原型系统，用于帮助ECU软件工程师在实际的车辆或台架上验证ECU的控制策略设计， 以确保设计的有效性和可靠性。

系统主要由三部分组成，控制台、实时端和被控对象。

控制台用于实现以下功能：

• 控制模型搭建和修改，基于Matlab/Simulink；
• 控制模型的编译，模型参数与实时端硬件端口的映射，模型的下载；
• 控制模型在实时端的运行控制、状态监测，以及过程数据记录；
• 与实时端使用千兆LAN连接，高速、稳定。

实时端具有如下的特点和功能：

• 基于通用设备总线的硬件平台，成本低、扩展方便；
• 基于Linux的实时软件平台，支持mS级的运算控制；
• 丰富的硬件接口，满足各种传感器和执行器的接口需求；
• 支持FIU、BOB、OBD等接口和功能的扩展。

被控对象，即与ECU真实连接的汽车系统，如发动机、变速箱等。