基于ISO13400 (DoIP) 实现车辆刷写

相较于CAN，DoIP主要是在物理层和传输层对数据的传输进行了优化并提升了速度。在应用层和诊断服务环节，CAN与DoIP的实现均基于14229协议。ODX数据库部分，除需增加DoIP协议通讯参数和相关控制器外，一般情况下，无需进行额外调整，由此可大大节省诊断数据开发的时间与成本。

（图1 UDSonCAN与UDSonDoIP通讯比较）

（图2 诊断数据库集成DoIP）

目前常用的DoIP诊断连接方式分为两种：

•  以太网线缆直连形式：在整车情况下，制作OBD-Ethernet线缆直连；

（图3 直连形式）

•  通过VCI进行连接：这种连接方式兼容CAN/CAN FD通讯，可满足生产和售后需求，并可集成以太网激活（Ethernet Activation）功能，从而实现DoIP通讯。

（图4 VCI形式）

数据库创建完成后，使用相关诊断工具，即可实现车辆刷写过程。

实例中：刷写模拟控制器采用风丘自研模拟器；VCI通讯使用EDICproUSB诊断通讯卡和OBD分线盒，也可通过网线直连建立通信；诊断仪使用Q-Tester软件。

（图5 EDICproUSB搭配分线盒连接）

在简单配置以及车辆识别与握手完成之后，即可在诊断仪内进行DoIP刷写，目前已支持超过20GB文件的刷写。所有配置刷写过程与CAN配置流程一致。

（图6 Q-Tester DoIP刷写）

（图7 36服务报文实录）

36服务刷写数据基于TCP/IP协议，并按照TCP数据传输分包机制，实现传输。

在ISO 13400协议中，一条诊断报文长度上限为4GB。这意味着在理论上，一次36服务支持的发送数据量上限为4GB，而在CAN通讯中，这个数据多达4KB。

（图8 摘自ISO13400-2协议）

实际上，受到控制器性能、线束带宽和诊断仪处理速度等软硬件限制，单次服务数据传输量少于理论值，但其传输速度仍远远超出CAN通讯。

举例：测试同样大小的刷写文件（如下图所示），使用DoIP刷写的时间只有4秒，而使用DoCAN进行刷写的时间有3分18秒。

（图9 DoIP刷写时间）

（图10 DoCAN刷写时间）

通过对比可发现，采用DoIP，其刷写速度的提升效果是非常明显的。

综上所述，基于风丘诊断工具链的DoIP功能扩展开发，可通过很小的数据库改动以及VCI工具的升级来实现DoIP诊断，且已有的风丘诊断软件无需进行调整。由此，在成本投入更少的基础上，不仅可实现DoIP刷写需求，还可获得更大的效益。