基于ISO13400 (DoIP) 实现车辆刷写
近年来，在整车研发中基于以太网实现车辆高带宽通讯无疑是人们热议的话题。无论是车内基于车载以太网来减少线束成本，实现ADAS、信息娱乐系统等技术，还是基于新的电子电气架构以及远程诊断需求来实现以太网诊断（DoIP），各家OEM都投入了大量人力、物力成本参与研发之中。且使用DoIP进行诊断通信具有诸多优势，如更快的诊断响应、传输大量数据的时间更短等。当前，风丘诊断工具链，从诊断数据开发到诊断测试，已涵盖DoIP诊断需求与功能。本文将从UDSonDoIP数据库开发、DoIP诊断通讯连接和DoIP刷写实例这三个方面来阐述DoIP刷写功能，同时提供DoIP刷写速度与CAN的对比分析。
UDSonDoIP数据库
相较于CAN，DoIP主要是在物理层和传输层对数据的传输进行了优化并提升了速度。在应用层和诊断服务环节，CAN与DoIP的实现均基于14229协议。ODX数据库部分，除需增加DoIP协议通讯参数和相关控制器外，一般情况下，无需进行额外调整，由此可大大节省诊断数据开发的时间与成本。
（图1 UDSonCAN与UDSonDoIP通讯比较）
（图2 诊断数据库集成DoIP）
DoIP通讯连接方式
目前常用的DoIP诊断连接方式分为两种：
• 以太网线缆直连形式：在整车情况下，制作OBD-Ethernet线缆直连；
（图3 直连形式）
• 通过VCI进行连接：这种连接方式兼容CAN/CAN FD通讯，可满足生产和售后需求，并可集成以太网激活（Ethernet Activation）功能，从而实现DoIP通讯。
（图4 VCI形式）
UDSonDoIP刷写实例
数据库创建完成后，使用相关诊断工具，即可实现车辆刷写过程。
实例中：刷写模拟控制器采用风丘自研模拟器；VCI通讯使用EDICproUSB诊断通讯卡和OBD分线盒，也可通过网线直连建立通信；诊断仪使用Q-Tester软件。
（图5 EDICproUSB搭配分线盒连接）
在简单配置以及车辆识别与握手完成之后，即可在诊断仪内进行DoIP刷写，目前已支持超过20GB文件的刷写。所有配置刷写过程与CAN配置流程一致。
（图6 Q-Tester DoIP刷写）
（图7 36服务报文实录）
36服务刷写数据基于TCP/IP协议，并按照TCP数据传输分包机制，实现传输。
UDSonDoIP刷写速度对比分析
在ISO 13400协议中，一条诊断报文长度上限为4GB。这意味着在理论上，一次36服务支持的发送数据量上限为4GB，而在CAN通讯中，这个数据多达4KB。
（图8 摘自ISO13400-2协议）
实际上，受到控制器性能、线束带宽和诊断仪处理速度等软硬件限制，单次服务数据传输量少于理论值，但其传输速度仍远远超出CAN通讯。
举例：测试同样大小的刷写文件（如下图所示），使用DoIP刷写的时间只有4秒，而使用DoCAN进行刷写的时间有3分18秒。
（图9 DoIP刷写时间）
（图10 DoCAN刷写时间）
通过对比可发现，采用DoIP，其刷写速度的提升效果是非常明显的。
综上所述，基于风丘诊断工具链的DoIP功能扩展开发，可通过很小的数据库改动以及VCI工具的升级来实现DoIP诊断，且已有的风丘诊断软件无需进行调整。由此，在成本投入更少的基础上，不仅可实现DoIP刷写需求，还可获得更大的效益。
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