IPEmotion数据采集软件功能介绍
IPEmotion作为IPETRONIK的软件产品，主要应用于车辆测试和不同的实验室测试系统，能够满足各种测量需求。通过专业化的数据采集软件IPEmotion，我们可实现完整的数据采集过程，包括：配置数据采集设备；使用不同的图表或可视元件在线显示数据；根据需求设置存储组；在测试完成后分析存储的数据；最终生成报告。
一
数据采集功能
IPETRONIK公司提供用于车辆测试的数据采集软件——IPEmotion，且将其与IPETRONIK的数采模块搭配使用，还可实现对压力、温度、转速等信号的采集。IPEmotion软件能够对模块进行配置、采集，以及实时监控采集信号数值。
（图1 系统连接示意图）
（图2 IPEmotion软件信号界面）
IPEmotion软件在采集模块信号的同时，可采集整车的CAN/CAN FD/LIN/FlexRay/Ethernet信号，并可从汽车OBD接口中直接读取车辆CAN总线信息。
该软件支持CCP、XCP、OBD、UDS和J1939等多种协议与标准，并可导入DBC、LDF、FIBEX和ARXML等数据库进行信号解析。
（图3 IPEmotion软件协议插件配置操作）
IPEmotion软件还集成了一些标准的OBD诊断协议，例如WWH-OBD、OBD Ⅱ等。
如下图所示，直接勾选“激活”通道即可读取车辆的诊断信息。
（图4 IPEmotion软件OBD诊断协议）
二
在线监控功能
关于数据显示，IPEmotion软件的可视元件类型多样，例如Y-T图、模拟仪表盘、字母数字、地图和压焓图等，用户可根据实际需求进行选择。
（图5 IPEmotion软件在线显示界面）
该软件还支持添加在线计算公式，并可将公式设为通道，同步保存计算数值。此外，它还支持限值报警、弹窗提醒以及实时文本注释标记等功能。
（图6 公式编写界面）
三
数据后处理功能
IPEmotion软件的数据存储格式多样，包括CSV、Excel、MDF、ASAM ATF/XML等格式，并可直接将数据存储为所需的格式，还支持后期文件格式转换功能。
对于离线数据，可利用IPEmotion进行复杂的公式计算、数据分类、统计最大最小值、数据分段处理、近似和平滑等操作。
（图7 IPEmotion数据管理功能）
对于存储的离线数据，可在IPEmotion的分析界面中进行数据加载回放，并支持曲线缩放、游标等功能。
（图8 IPEmotion数据分析界面）
四
交流电功率计算功能
IPETRONIK为交流电功率计算专门对IPEmotion软件进行了相应功能的设计——可对采集到的交流电压、交流电流数值进行计算；可计算有功功率、无功功率以及视在功率等多种电功率分析数据。
（图9 IPEmotion电功率配置界面）
五
自动生成报告功能
IPEmotion软件支持自定义报告格式与模板，并可自动生成对应的数据报告（支持将报告文件导出为PDF、HTML或图像格式）。
（图10 IPEmotion报告界面）
六
软件功能拓展
根据不同的客户需求，可在IPEmotion专业版软件的基础上进行软件功能扩展，例如测试序列的控制包功能、热力学的气候包功能以及噪声振动方面的声学模块。其中，控制包功能主要包括：函数发生器、PID控制、路由器、序列控制和司机助手的功能。
| 控制包功能：
以PID控制和司机助手为例。
PID控制器：PID控制器广泛应用于控制领域。控制参数是控制值、过程变量和设置点值。最大更新速率达到1KHz。
（图11 PID控制硬件示意图，图片源于IPE官网）
司机助手：司机助手可导入预先记录的数据文件，作为参考信号曲线，而无需手动设置，从而节省了大量时间。通过对比测量的信号曲线及参考曲线，可实时对测量过程进行调整优化，最终得到理想的结果。
（图12 司机助手功能，图片源于IPE官网）
| 气候包功能：
气候包功能主要用于汽车热力学测试方面，并可使用不同的制冷剂计算热力学循环。热力学循环主要包括四个元素：压缩机、冷凝器、蒸发器、膨胀阀，且主要应用于：压缩机测试、HVAC系统开发、冷却系统、车辆或铁路工业HVAC系统等。
（图13 气候包制冷硬件原理图，图片源于IPE官网）
| 声学模块：
声学模块借助了FFT和坎贝尔（Campbell）图来分析音频和振动信号，其中，坎贝尔图在频率范围、色阶和缩放功能方面提供了大量的配置设置。数据可被导出并支持标准的ATFX格式，从而便于在其他软件中进行更深入的数据分析。
（图14 IPEmotion坎贝尔图元件）
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