众所周知，车辆在量产之前需要经过长时间的耐久性试验和多种汽车适应性法规试验。道路试验就是在汽车上装设测量系统和施加模拟载荷，并按实际使用条件来进行测试。道路试验是必不可少的试验之一，因为它能反映出用其他试验方法所不能发现的真实情况。

由于车队可能被分派到各个地点，企业管理人员又需对各个实施车队进行大批量数据分析，因此，在车队行驶过程中对各种试验数据出现异常数据点的查找、分析是实验测试过程中的重难点。然而，如何在后期分析的过程中更加直观的查看车辆信息，更加快捷地找到车辆异常数据呢？

针对在地图功能上显示车辆信息的问题，IPETRONIK设计了一个特殊功能——它能直接在地图元件的轨迹数据上链接第三个通道数据，还可设置不同的颜色渐变来显示通道数据的变化。例如，整个测量过程中车辆的车速快慢，水温高低等信号变化。

将数据记录仪（IPE853）或GPS传感器采集到的经纬度信号、车速等数据导入到IPEmotion专业版软件中，然后在分析页面里选择地图元件，并将想要查看的GPS数据拖入对应元件中，即可看到汽车行驶的轨迹。

（图1 行驶轨迹图）

当我们需要分析整个行驶过程中车速变化的快慢时，可使用IPEmotion软件的地图历史轨迹功能来实现宏观层面的分析，帮助我们快速找到所需数据。

| 链接通道的操作如下：

右击地图元件区域，再点击“属性”按钮，就会弹出“配置地图”的窗口界面。

（图2 属性配置窗口）

在弹出的界面里选择“颜色源通道”后会弹出一个窗口，工程师可通过这一窗口选择想要显示在轨迹上的通道。选择好通道后，在“颜色源通道”处则会出现对应的通道名称。下图以车速信号为例。

（图3 属性配置窗口-选择通道）

点击“颜色光谱”可根据实际数据进行等级划分。通过设置不同的数值范围可对应不同的颜色渐变。

（图4 属性配置窗口-配置颜色）

最终，在地图仪器上会以不同颜色来显示车速信号变化，实际效果图如下。可见，我们能够从地图界面宏观的查看到整个回路中的车速情况，这非常有助于工程师快速找到需要分析的数据。

（图5 行驶轨迹图-显示车速变化）

| 数据记录仪（IPE853）

设备特点：

1. 加固型数据记录仪，是一个可在极端恶劣环境下工作的车载数据采集系统；

2. 数据总线输入，如CAN/CAN FD、LIN、FlexRay和以太网等；

3. GSM/GPRS/EDGE、UMTS/HSPA & LTE、Wi-Fi、Bluetooth、TETRA和卫星通信技术等；

4. GPS、以太网、CAN总线、K-line、部分数字和模拟量I/O接口等；

5. 车辆状态数据可配置，目前传输速率高达每5秒一次；

6. 可集成IPETRONIK模块，并支持电压、电流、转速和应力应变等信号采集；

7. 支持各种协议，如OBD、DBC、XCP/CCP和UDS等；

8. 支持CAN send发送功能，且可远程控制车辆；

9. 工作温度-40~85℃，防护等级IP54；

10. 无线数据传输方式：4G/Wi-Fi；

11. 自带备用电源，即使突然断电，数据也不会因此而丢失。

（图6 数据记录仪IPE853）

| GPS传感器

设备特点：

1. 信号直接输出到CAN；

2. 采样率高达20Hz；

3. 工作温度-40~85℃，防护等级IP54。

（图7 GPS传感器）